從最早的手牽引到20世紀50年代的電氣控制，從使用計算機控制到現代電子定時監控，交通信號燈在科學和自動化方面不斷更新、發展和改進。交通信號燈是1923年由非裔美國人加萊蒂莫根發明的。
　　以前，鐵路交通一直在使用自動轉換的信號燈一段時間。然而，由于列車按照固定的時刻表以單獨的方式運行，并且列車不容易停車，所以在鐵路上使用的信號只有一個順序：通過。道路交通信號燈不同。它的責任是告訴司機停車。沒有一個司機想看到停車信號。美國夏威夷大學的心理學家詹姆斯指出，人們傾向于把剎車和加速器與自尊聯系起來。
　　他說：當司機看到黃燈時，他秘密地準備加速。如果此時紅燈亮著，就會立刻產生一種失望的感覺。他把交叉口稱為“心理動力區”。如果他的理論成立，這一領域應該屬于超我范疇，而不是弗洛伊德心理學理論中的本我范疇。通常被稱為紅綠燈。19世紀初，在英格蘭中部的約克市，紅色和綠色服裝代表著不同身份的女性。
　　其中，穿紅衣服的女人表示我已婚，穿綠衣服的女人表示未婚。后來，在英國倫敦的倫敦議會大樓前發生了頻繁的事故，人們受到了紅色和綠色服裝的啟發。1868年12月10日，交通信號燈家族的第一個成員出生在倫敦議會大廈的廣場上。英國機械師德哈特設計制造的燈柱高7米。他身上有一個煤氣紅燈一個煤氣綠燈。這是城市街道上的第一個交通信號燈。